வேகமாக வளர்ந்து வரும் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் துறையில், துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான பொருத்துதல் அமைப்புகளின் தேவை மிகவும் அவசரமாக இருந்ததில்லை. கிடைக்கும் பல்வேறு தொழில்நுட்பங்களில்,செயலற்ற அளவீட்டு அலகுகள் (IMUs)பாதுகாப்பின் கடைசி வரியாக தனித்து நிற்கிறது, இணையற்ற நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் மற்றும் பின்னடைவை வழங்குகிறது. தன்னாட்சி வாகனங்கள் சிக்கலான சூழல்களில் செல்லும்போது, பாரம்பரிய பொருத்துதல் முறைகளின் வரம்புகளுக்கு IMUகள் சக்திவாய்ந்த தீர்வாக செயல்படும்.
IMU களின் மிக முக்கியமான நன்மைகளில் ஒன்று, அவை வெளிப்புற சமிக்ஞைகளிலிருந்து சுயாதீனமாக உள்ளன. செயற்கைக்கோள் கவரேஜ் அல்லது உயர்-துல்லியமான வரைபடங்களை நம்பியிருக்கும் ஜிபிஎஸ் போலல்லாமல், இது புலனுணர்வு தரம் மற்றும் அல்காரிதம் செயல்திறனை நம்பியுள்ளது, IMU ஒரு சுயாதீன அமைப்பாக செயல்படுகிறது. இந்த பிளாக்-பாக்ஸ் அணுகுமுறையானது மற்ற பொசிஷனிங் தொழில்நுட்பங்களைப் போன்ற பாதிப்புகளால் IMU கள் பாதிக்கப்படுவதில்லை. எடுத்துக்காட்டாக, நகர்ப்புற பள்ளத்தாக்குகள் அல்லது கடுமையான வானிலையால் ஜிபிஎஸ் சிக்னல்கள் தடைபடலாம், மேலும் உயர் துல்லியமான வரைபடங்கள் எப்போதும் சுற்றுச்சூழலில் நிகழ்நேர மாற்றங்களை பிரதிபலிக்காது. இதற்கு நேர்மாறாக, IMUகள் கோண வேகம் மற்றும் முடுக்கம் பற்றிய தொடர்ச்சியான தரவை வழங்குகின்றன, தன்னாட்சி வாகனங்கள் சவாலான சூழ்நிலைகளிலும் துல்லியமான நிலைப்பாட்டை பராமரிக்கின்றன என்பதை உறுதி செய்கிறது.
கூடுதலாக, IMUகளின் நிறுவல் நெகிழ்வுத்தன்மை தன்னியக்க ஓட்டுநர் பயன்பாடுகளுக்கு அவற்றின் கவர்ச்சியை அதிகரிக்கிறது. IMU க்கு வெளிப்புற சிக்னல் தேவையில்லை என்பதால், சேஸ் போன்ற வாகனத்தின் பாதுகாக்கப்பட்ட பகுதியில் அதை புத்திசாலித்தனமாக நிறுவலாம். இந்த நிலைப்படுத்தல் சாத்தியமான மின் அல்லது இயந்திர தாக்குதல்களிலிருந்து அவர்களைப் பாதுகாப்பது மட்டுமல்லாமல், குப்பைகள் அல்லது கடுமையான வானிலை போன்ற வெளிப்புற காரணிகளால் ஏற்படும் சேதத்தின் அபாயத்தையும் குறைக்கிறது. இதற்கு நேர்மாறாக, கேமராக்கள், லிடார் மற்றும் ரேடார் போன்ற மற்ற சென்சார்கள் மின்காந்த அலைகள் அல்லது வலுவான ஒளி சமிக்ஞைகளின் குறுக்கீட்டிற்கு ஆளாகின்றன, இது அவற்றின் செயல்திறனை பாதிக்கிறது. IMU இன் வலுவான வடிவமைப்பு மற்றும் குறுக்கீட்டிற்கான நோய் எதிர்ப்பு சக்தி ஆகியவை சாத்தியமான அச்சுறுத்தல்களை எதிர்கொள்வதில் நம்பகமான நிலைப்பாட்டை உறுதி செய்வதற்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
IMU அளவீடுகளின் உள்ளார்ந்த பணிநீக்கம் அவற்றின் நம்பகத்தன்மையை மேலும் மேம்படுத்துகிறது. சக்கர வேகம் மற்றும் திசைமாற்றி கோணம் போன்ற கூடுதல் உள்ளீடுகளுடன் கோண வேகம் மற்றும் முடுக்கம் பற்றிய தரவை இணைப்பதன் மூலம், IMUக்கள் அதிக நம்பிக்கையுடன் வெளியீடுகளை உருவாக்க முடியும். இந்த பணிநீக்கம், தன்னாட்சி வாகனம் ஓட்டும் சூழலில் முக்கியமானது, இதில் பங்குகள் அதிகமாகவும், பிழைக்கான விளிம்பு குறைவாகவும் இருக்கும். மற்ற சென்சார்கள் முழுமையான அல்லது தொடர்புடைய நிலைப்படுத்தல் முடிவுகளை வழங்கினாலும், IMU இன் விரிவான தரவு இணைவு மிகவும் துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான வழிசெலுத்தல் தீர்வில் விளைகிறது.
தன்னாட்சி ஓட்டுநர் துறையில், IMU இன் பங்கு நிலைப்படுத்தல் மட்டுமல்ல. மற்ற சென்சார் தரவு கிடைக்காதபோது அல்லது சமரசம் செய்யப்படும்போது இது ஒரு முக்கியமான துணைப் பொருளாகச் செயல்படும். வாகன அணுகுமுறை, தலைப்பு, வேகம் மற்றும் நிலை ஆகியவற்றில் ஏற்படும் மாற்றங்களைக் கணக்கிடுவதன் மூலம், IMUகள் GNSS சிக்னல் புதுப்பிப்புகளுக்கு இடையே உள்ள இடைவெளியை திறம்பட குறைக்க முடியும். ஜிஎன்எஸ்எஸ் மற்றும் பிற சென்சார் செயலிழந்தால், வாகனம் செல்லும் பாதையில் இருப்பதை உறுதிசெய்ய IMU டெட் கணக்கை மேற்கொள்ளும். இந்த அம்சம் IMU ஐ ஒரு சுயாதீன தரவு ஆதாரமாக நிலைநிறுத்துகிறது, இது குறுகிய கால வழிசெலுத்தல் மற்றும் பிற உணரிகளிலிருந்து தகவலை சரிபார்க்கும் திறன் கொண்டது.
தற்போது, 6-அச்சு மற்றும் 9-அச்சு மாதிரிகள் உட்பட பலவிதமான IMUக்கள் சந்தையில் கிடைக்கின்றன. 6-அச்சு IMU மூன்று-அச்சு முடுக்கமானி மற்றும் மூன்று-அச்சு கைரோஸ்கோப்பை உள்ளடக்கியது, அதே நேரத்தில் 9-அச்சு IMU மேம்பட்ட செயல்திறனுக்காக மூன்று-அச்சு காந்தமானியை சேர்க்கிறது. பல IMUகள் MEMS தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன மற்றும் நிகழ்நேர வெப்பநிலை அளவுத்திருத்தத்திற்கான உள்ளமைக்கப்பட்ட வெப்பமானிகளை இணைத்து, அவற்றின் துல்லியத்தை மேலும் மேம்படுத்துகின்றன.
மொத்தத்தில், தன்னாட்சி ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்துடன், IMU பொருத்துதல் அமைப்பில் ஒரு முக்கிய அங்கமாக மாறியுள்ளது. IMU தன்னாட்சி வாகனங்களுக்கான கடைசி வரிசையாக மாறியுள்ளது, அதன் அதிக நம்பிக்கை, வெளிப்புற சமிக்ஞைகளுக்கு நோய் எதிர்ப்பு சக்தி மற்றும் வலுவான குறுக்கீடு எதிர்ப்பு திறன்கள். நம்பகமான மற்றும் துல்லியமான நிலையை உறுதி செய்வதன் மூலம்,IMUகள்தன்னாட்சி ஓட்டுநர் அமைப்புகளின் பாதுகாப்பான மற்றும் திறமையான செயல்பாட்டில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது, போக்குவரத்து எதிர்காலத்தில் அவற்றை ஒரு தவிர்க்க முடியாத சொத்தாக ஆக்குகிறது.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-11-2024