செயலற்ற அளவீட்டு அலகுகள் (IMUகள்) மற்றும் அவற்றின் அணுகுமுறை தீர்வுகள் பற்றி அறிக

வேகமாக வளர்ந்து வரும் தொழில்நுட்ப உலகில்,செயலற்ற அளவீட்டு அலகுகள் (IMUகள்)விண்வெளியில் இருந்து வாகன அமைப்புகள் வரை பல்வேறு பயன்பாடுகளில் முக்கியமான கூறுகளாக தனித்து நிற்கின்றன. இந்த கட்டுரை IMU இன் சிக்கலான தன்மை, அதன் திறன்கள் மற்றும் அணுகுமுறை தீர்வுகளை வழங்குவதில் அதன் முக்கிய பங்கு ஆகியவற்றை ஆராய்கிறது.

 

####IMU என்றால் என்ன?

 

அன்செயலற்ற அளவீட்டு அலகு (IMU)குறிப்பிட்ட சக்தி, கோண வீதம் மற்றும் சில நேரங்களில் அதைச் சுற்றியுள்ள காந்தப்புலம் ஆகியவற்றை அளவிடும் ஒரு சிக்கலான சாதனம் ஆகும். இது முக்கியமாக முப்பரிமாண இடத்தில் பொருள்களின் திசை மற்றும் இயக்கத்தை தீர்மானிக்கப் பயன்படுகிறது. IMU என்பது ஸ்ட்ராப்டவுன் நிலைம வழிசெலுத்தல் அமைப்பாகும், அதாவது இயங்குவதற்கு எந்த நகரும் பாகங்களும் தேவையில்லை, இது கச்சிதமான மற்றும் நம்பகமானதாக ஆக்குகிறது.

 

#### IMU என்ன செய்ய முடியும்?

 

IMU இன் செயல்பாடு மிகவும் விரிவானது. இது பொருள்களின் இயக்கத்தைக் கண்காணிக்கிறது, வழிசெலுத்தல், நிலைத்தன்மை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்கான முக்கியமான தரவை வழங்குகிறது. விண்வெளியில், திசை மற்றும் பாதையை பராமரிக்க விமானம் மற்றும் விண்கலங்களில் IMU கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வாகனப் பயன்பாடுகளில், அவை வாகன நிலைத்தன்மை மற்றும் வழிசெலுத்தல் திறன்களை மேம்படுத்துகின்றன, குறிப்பாக ஜிபிஎஸ் சிக்னல்கள் பலவீனமாக அல்லது கிடைக்காத சூழல்களில். கூடுதலாக, IMUகள் ரோபாட்டிக்ஸ், விர்ச்சுவல் ரியாலிட்டி மற்றும் மொபைல் சாதனங்களுக்கு ஒருங்கிணைந்தவை, துல்லியமான இயக்க கண்காணிப்பு மற்றும் பயனர் தொடர்புகளை செயல்படுத்துகின்றன.

 

#### IMU எதைக் கொண்டுள்ளது?

 

ஒரு IMU பொதுவாக மூன்று முக்கிய கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது: ஒரு முடுக்கமானி, ஒரு கைரோஸ்கோப் மற்றும் சில நேரங்களில் ஒரு காந்தமானி. முடுக்கமானிகள் நேரியல் முடுக்கத்தை மூன்று அச்சுகளுடன் (X, Y மற்றும் Z) அளவிடுகின்றன, அதே நேரத்தில் கைரோஸ்கோப்புகள் இந்த அச்சுகளின் சுழற்சியின் வீதத்தை அளவிடுகின்றன. சில மேம்பட்ட IMU களில் பூமியின் காந்தப்புலத்துடன் தொடர்புடைய கூடுதல் நோக்குநிலைத் தரவை வழங்க காந்தமானிகளும் அடங்கும். இந்த சென்சார்களின் கலவையானது விரிவான இயக்கம் மற்றும் நோக்குநிலை தரவை வழங்க IMU ஐ செயல்படுத்துகிறது.

 

####IMU செயல்பாட்டுக் கொள்கை

 

IMU இன் செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது காலப்போக்கில் சென்சார் தரவுகளின் ஒருங்கிணைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டது. முடுக்கமானிகள் வேகத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களைக் கண்டறிகின்றன, அதே சமயம் கைரோஸ்கோப்புகள் கோண நிலையில் மாற்றங்களை அளவிடுகின்றன. இந்த அளவீடுகளைத் தொடர்ந்து மாதிரி எடுப்பதன் மூலம், பொருளின் தற்போதைய நிலை மற்றும் அதன் தோற்றத்துடன் தொடர்புடைய நோக்குநிலையை IMU கணக்கிட முடியும். இருப்பினும், IMU தொடர்புடைய நிலைப்படுத்தல் தகவலை வழங்குகிறது என்பது குறிப்பிடத்தக்கது, அதாவது இது அறியப்பட்ட தோற்றத்திலிருந்து இயக்கத்தைக் கண்காணிக்கிறது, ஆனால் முழுமையான நிலைத் தரவை வழங்காது.

 

அவற்றின் செயல்பாட்டை மேம்படுத்த, IMUக்கள் பெரும்பாலும் குளோபல் பொசிஷனிங் சிஸ்டம் (GPS) தொழில்நுட்பத்துடன் ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன. GPS ஆனது முழுமையான நிலைப்படுத்தலை வழங்கினாலும், நகர்ப்புற பள்ளத்தாக்குகள் அல்லது அடர்ந்த காடுகள் போன்ற சில சூழல்களில் இது நம்பமுடியாததாக இருக்கலாம். இந்தச் சூழ்நிலைகளில், IMU ஆனது GPS சிக்னல் இழப்பை ஈடுசெய்கிறது, வாகனங்கள் மற்றும் உபகரணங்களை துல்லியமான வழிசெலுத்தலைப் பராமரிக்கவும், "தொலைந்து போவதை" தவிர்க்கவும் அனுமதிக்கிறது.

 

#### சுருக்கம்

 

முடிவில், திசெயலற்ற அளவீட்டு அலகு (IMU)நவீன வழிசெலுத்தல் மற்றும் இயக்க கண்காணிப்பு அமைப்புகளில் முக்கிய பங்கு வகிக்கும் ஒரு முக்கிய தொழில்நுட்பமாகும். முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகளை இணைப்பதன் மூலம், IMUகள் ஒரு பொருளின் நோக்குநிலை மற்றும் இயக்கத்தைத் தீர்மானிப்பதற்கான அத்தியாவசியத் தரவை வழங்குகின்றன. இது தொடர்புடைய நிலைப்படுத்தல் தகவலை வழங்கும் அதே வேளையில், GPS தொழில்நுட்பத்துடன் அதன் ஒருங்கிணைப்பு, சவாலான சூழல்களிலும் பயனர்கள் துல்லியமான வழிசெலுத்தலைப் பராமரிக்க முடியும் என்பதை உறுதி செய்கிறது. தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து முன்னேறும்போது, ​​பாதுகாப்பு, செயல்திறன் மற்றும் பயனர் அனுபவத்தை மேம்படுத்துதல், தொழில்கள் முழுவதும் புதுமையான தீர்வுகளை உருவாக்குவதற்கு IMUகள் மூலக்கல்லாய் இருக்கும்.

 

நீங்கள் விண்வெளி, வாகனம் அல்லது ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றில் பணிபுரிந்தாலும், IMU இன் திறன்கள் மற்றும் திறன்களைப் புரிந்துகொள்வது உங்கள் பயன்பாட்டில் அதன் முழு திறனையும் உணர மிகவும் முக்கியமானது.