I/F கன்வெர்ஷன் சர்க்யூட் என்பது அனலாக் மின்னோட்டத்தை துடிப்பு அதிர்வெண்ணாக மாற்றும் தற்போதைய/அதிர்வெண் மாற்ற சுற்று ஆகும்.
நேவிகேஷன் மற்றும் மோஷன் டிராக்கிங்கின் அடிப்படையில், AHRS (Attitude and Heading Reference System) மற்றும் IMU (Inertial Measurement Unit) ஆகிய இரண்டு முக்கிய தொழில்நுட்பங்கள் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. AHRS மற்றும் IMU இரண்டும் ஒரு பொருளின் நோக்குநிலை மற்றும் இயக்கம் பற்றிய துல்லியமான தரவை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, ஆனால் அவை கூறுகள், செயல்பாடு மற்றும் வெளிப்புற குறிப்பு புலங்களை நம்பியதில் வேறுபடுகின்றன.
AHRS, பெயர் குறிப்பிடுவது போல, ஒரு பொருளின் அணுகுமுறை மற்றும் தலைப்பை தீர்மானிக்கப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு குறிப்பு அமைப்பு. இது ஒரு முடுக்கமானி, காந்தமானி மற்றும் கைரோஸ்கோப் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, இது விண்வெளியில் ஒரு பொருளின் நோக்குநிலையைப் பற்றிய விரிவான புரிதலை வழங்க ஒன்றாக வேலை செய்கிறது. AHRS இன் உண்மையான குறிப்பு பூமியின் ஈர்ப்பு மற்றும் காந்தப்புலத்திலிருந்து வருகிறது, இது பூமியின் குறிப்பு சட்டத்துடன் தொடர்புடைய பொருட்களின் நிலை மற்றும் நோக்குநிலையை துல்லியமாக தீர்மானிக்க அனுமதிக்கிறது.
ஒரு IMU, மறுபுறம், அனைத்து இயக்கத்தையும் நேரியல் மற்றும் சுழற்சி கூறுகளாக சிதைக்கும் திறன் கொண்ட ஒரு நிலைம அளவீட்டு அலகு ஆகும். இது நேரியல் இயக்கத்தை அளவிடும் முடுக்கமானி மற்றும் சுழற்சி இயக்கத்தை அளவிடும் கைரோஸ்கோப் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. AHRS போலல்லாமல், IMU நோக்குநிலையை தீர்மானிக்க பூமியின் ஈர்ப்பு மற்றும் காந்தப்புலம் போன்ற வெளிப்புற குறிப்பு புலங்களை நம்பவில்லை, அதன் செயல்பாட்டை மேலும் சுயாதீனமாக்குகிறது.
AHRS மற்றும் IMU களுக்கு இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடுகளில் ஒன்று அவை கொண்டிருக்கும் சென்சார்களின் எண்ணிக்கை மற்றும் வகைகள் ஆகும். IMU உடன் ஒப்பிடும்போது, AHRS ஆனது ஒரு கூடுதல் காந்தப்புல உணரியைக் கொண்டிருக்கும். AHRS மற்றும் IMU இல் பயன்படுத்தப்படும் சென்சார் சாதனங்களில் உள்ள கட்டிடக்கலை வேறுபாடுகள் இதற்குக் காரணம். AHRS பொதுவாக குறைந்த விலை MEMS (மைக்ரோ எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் சிஸ்டம்ஸ்) சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகிறது, அவை செலவு குறைந்ததாக இருந்தாலும், அவற்றின் அளவீடுகளில் அதிக இரைச்சல் அளவை வெளிப்படுத்தலாம். காலப்போக்கில், இது பொருளின் தோரணைகளை தீர்மானிப்பதில் தவறுகளுக்கு வழிவகுக்கும், வெளிப்புற குறிப்பு புலங்களை நம்பி திருத்தங்கள் செய்யப்பட வேண்டும்.
மாறாக, IMUகள் ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலான உணரிகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, அதாவது ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்புகள் அல்லது மெக்கானிக்கல் கைரோஸ்கோப்புகள் போன்றவை, அவை MEMS கைரோஸ்கோப்களுடன் ஒப்பிடும்போது அதிக துல்லியம் மற்றும் துல்லியம் கொண்டவை. இந்த உயர் துல்லியமான கைரோஸ்கோப்புகளின் விலை கணிசமாக அதிகமாக இருந்தாலும், அவை மிகவும் நம்பகமான மற்றும் நிலையான அளவீடுகளை வழங்குகின்றன, வெளிப்புற குறிப்பு புலங்களில் திருத்தங்கள் தேவைப்படுவதை குறைக்கிறது.
மார்க்கெட்டிங் கண்ணோட்டத்தில், இந்த வேறுபாடுகள் என்ன என்பதைப் புரிந்துகொள்வது அவசியம். AHRS ஆனது வெளிப்புறக் குறிப்புப் புலத்தை நம்பியுள்ளது மற்றும் அதிக துல்லியம் முக்கியமில்லாத பயன்பாடுகளுக்கான செலவு குறைந்த தீர்வாகும். வெளிப்புறத் துறைகளின் ஆதரவு இருந்தபோதிலும் துல்லியமான திசைத் தரவை வழங்கும் அதன் திறன் வணிக மற்றும் தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
மறுபுறம், IMUக்கள் துல்லியம் மற்றும் துல்லியத்தை வலியுறுத்துகின்றன, விண்வெளி, பாதுகாப்பு மற்றும் உயர்-துல்லிய வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் போன்ற நம்பகமான மற்றும் நிலையான அளவீடுகள் முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு அவற்றை சிறந்ததாக ஆக்குகிறது. IMU கள் அதிக செலவாகும் என்றாலும், அவற்றின் சிறந்த செயல்திறன் மற்றும் வெளிப்புறக் குறிப்புத் துறைகளில் குறைந்த நம்பிக்கை ஆகியவை துல்லியத்தை சமரசம் செய்ய முடியாத தொழில்களுக்கு ஒரு கவர்ச்சிகரமான விருப்பமாக மாற்றுகின்றன.
சுருக்கமாக, AHRS மற்றும் IMU ஆகியவை திசை மற்றும் இயக்கத்தை அளவிடுவதற்கான இன்றியமையாத கருவிகள், மேலும் ஒவ்வொரு கருவிக்கும் அதன் சொந்த நன்மைகள் மற்றும் பரிசீலனைகள் உள்ளன. ஒரு குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கு மிகவும் பொருத்தமான தீர்வைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, இந்த தொழில்நுட்பங்களுக்கிடையேயான வேறுபாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது, தகவலறிந்த முடிவுகளை எடுப்பதற்கு முக்கியமானது. AHRS இல் உள்ள வெளிப்புறக் குறிப்புத் துறைகளில் செலவு குறைந்த நம்பிக்கையாக இருந்தாலும் சரி அல்லது IMUகளின் உயர் துல்லியம் மற்றும் துல்லியமாக இருந்தாலும் சரி, இரண்டு தொழில்நுட்பங்களும் வெவ்வேறு தொழில் தேவைகளை நிவர்த்தி செய்யும் தனித்துவமான மதிப்பு முன்மொழிவுகளை வழங்குகின்றன.
இடுகை நேரம்: ஜூலை-09-2024